アプリAからアプリBがインストールされているか取得する処理です。
パッケージ名がわかる場合限定になりますが、
ネットでいくつか見つけたやり方よりも短く単純にできました。

    /**
     * アプリのインストール確認
     * @param appPackage アプリのパッケージ名
     * @return アプリインストールの有無
     */
    public boolean isAppInstalled(String appPackage) {
        PackageManager packageManager = getPackageManager();
        Intent intent = packageManager.getLaunchIntentForPackage(appPackage);
        return (intent != null);
    }

使う場合は下記のようにパッケージ名を渡してください。

    isAppInstalled("com.example.test");