アセットコンパイルしてからWEBrickで起動すると、画像が表示されない
という状況が起きたが、以下にて対応

vi config/environments/production.rb

以下の行を

# Disable Railss static asset server (Apache or nginx will already do this).  
config.serve_static_assets = false

をコメントアウト

#config.serve_static_assets = false

して、再度WEBrickを起動したら画像が表示された。